Hallo Conny,
na ich hoffe mal, Du hast nicht vor die Raupe zu essen

Gifitg im Sinne von Brennhaaren oder ähnlichem ist sie jedenfalls nicht.
Die Raupe wird relativ häufig gefunden, wenn sie auf dem Weg zu einem Verpuppungsplatz ist, es handelt sich um
Cossus cossus (Weidenbohrer).
Servus,
der moe