Das ist die Raupe vom Buchen-Rotschwanz. Die fressen an allen möglichen Laubbäumen, besonders gerne an Buche.
Der eine Haarbüschel sollte eigentlich 4 sein, aber manchmal verlieren sie Haaren, bspw. wenn sie angegriffen werden. Eine weitere Möglichkeit wäre, dass es sich um ein früheres Raupenstadium handelt. Wie groß war sie denn?