Hallo Jan,
erst einmal offiziell herzlich Willkommen auf ACTIAS im Namen des ACTIAS-Teams. Du fängst ja schon gut an!
Aber die Lösung ist denn doch nicht so schwer. Es handelt sich nämlich um die Raupe von Syntomeida epilais, siehe auch hier:
Oleander Caterpillar - Syntomeida epilais Walker
Ich war dieses Jahr ebenfalls in Yucatan und da gab es diese Raupen massenweise an Allamanda cathartica, der einen Laubengang unserer Hotelanlage begrünte. Ständig fielen einem diese Raupen vor die Füsse. Gleichzeitig flogen Falter und legten Eier an der Allamande ab.