Unbekannt Raupe im Garten

Hallo,
ich wohne zur Zeit in Irland und habe hier im Garten diese Raupe gefunden.
Sie ist ca. 4cm lang und hat einen Durchmesser von ca. 5mm.
Sie sitzt auf einer Dahlie.

Ich habe mir Bilder von bekannten Raupen angeschaut aber nichts passte so recht.
Weiß jemand was es ist?