Unbekannte Raupe

Hallo, ich habe vor ein paar Tagen das Tierchen auf den Bildern gefunden, weiß vielleicht jemand, um was es sich handelt? Fundort: Bei einem Spielplatz im Münchner Westen, 8.10., auf der Futterpflanze(die ich allerdings nicht kenne...).

Hier die Raupe:

Augf dem zweiten Bild ist auch die Futterpflanze zu sehen (nicht der Klee):

Danke schonmal,
Benjamin/moe