Bitte um Bestimmung einer Raupe

Hallo, ich habe diese kleine Raupe (ca. 1 cm) heute in der Lüneburger Heide an einer krüppeligen Eiche gefunden. Kann mir vielleicht jemand sagen, worum es sich hier handelt? Vielen Dank!

Hallo Josef, Volltreffer! Vielen Dank!! Mark