Bitte um Bestimmung, Spannerraupe auf Brennnessel

Guten Abend, ich habe diese Raupe als kleine, ca. 1cm große, grüne Raupe auf meinen Futterbrennnesseln gefunden. Fundzeit war Anfang August. Anfangs hielt ich es für eine junge Tagfalterraupe, nach und nach sah man aber die typische "Spannerfortbewegung". Inzwischen hat das Tierchen einen üppigen Appetit entwickelt und ist sehr dunkel geworden.

Danke!